性质不同：免予刑事处罚是针对的对象是已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人；不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的

作出机关不同：免予刑事处罚由法院作出，而不起诉决定则由检察院作出。

一、刑诉法酌定不起诉相关规定有哪些

《刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

二、酌定不起诉的影响

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。

三、不起诉的类型是什么

不起诉的类型有：

1、法定不起诉。是指犯罪嫌疑人在规定的不追究刑事责任的六种情形中，除依照刑法告诉处理的犯罪；

2、酌定不起诉。指人民检察院不需要依照刑法规定判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定；

3、怀疑不起诉。人民检察院仍认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉决定。