继子女可以继承继父母的遗产，但是需要满足的双方形成“扶养关系”的前提条件。共同生活、有没有承担生活教育费用、有没有互相照料可以作为认定形成抚养关系的因素。

一、对后爸有赡养义务吗

一、继子女与继父母共同生活，且继父母对继子女履行了抚养教育的义务，则在子女成年后，应当承担赡养的义务。

二、如果继父母对于继子女并未履行抚养义务，即该继子女实际是与其生父或者生母一起生活的，则继父母与其之间并未形成抚养关系，则不需承担赡养义务。

三、形成继父母子女关系时，继子女已经成年，且独立生活，则也不需要承担赡养义务。

四、如果形成继父母子女关系时，继子女已经成年，但是仍共同生活在一起，且平时继父继母对于继子女的生活也多有照料，帮助。则在其老年或者丧失劳动能力时，继子女应当承担一定的赡养义务。

二、有赡养关系继子女的抚养权如何认定

有赡养关系继子女的抚养权的认定如下：

1、继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部的生活教育费；

2、继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系；

3、继子女虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部的生活费、教育费。

三、不是亲生女儿是否有继承权

不是亲生女儿，属于养女或形成扶养关系的继女，都属于法定继承人，对养父母或继父母的遗产有继承权。

自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，已经适用法律关于父母子女关系的规定，养子女和亲生子女一样享有继承权。

继子女与继父母之间形成扶养关系的，继父母与继子女间属于法律拟制血亲，具有与自然血亲的父母子女相同的权利义务关系。继子女有权继承继父母的遗产。

根据我国司法实践，同时具备以下三个条件，可以认定继父母子女间存在抚养关系：

（1）生父母再婚时，继子女属未成年人。

（2）继父母承担了继子女全部或部分抚养费用。

（3）抚养事实持续时间足够长。