没有尽赡养义务在一定条件下也是可以继承遗产的。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。

一、丧失继承权的法定事由

丧失继承权的法定事由：

1、故意杀害被继承人；

2、为争夺遗产而杀害其他继承人；

3、遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

4、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

5、以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

二、法律上瘫痪的老人能继承吗

根据相关法律规定，不赡养老人原则上也有遗产继承权，但有赡养能力不尽赡养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。丧失继承权的法定情形是：

(一)故意杀害被继承人。

(二)为争夺遗产而杀害其他继承人。

(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重。

(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重。

(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。