未尽到赡养义务的有继承权，但是可能会分不到遗产。只要父母没有立遗嘱、遗赠排除子女的继承权，子女就可以继承财产，只是在继承遗产时，对于有抚养能力和有抚养条件，不尽抚养义务的继承人，应当不分得或者少分得遗产。

未尽到赡养义务的继承人是否有继承权

未尽到赡养义务的能有继承权的。但不是一定能分得遗产的。根据相关法律规定，遗产分配时，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

《民法典》第一千一百三十条

同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

继承人协商同意的，也可以不均等。