委托合同出现可撤销的情形时，当事人可以在一年内行使撤销权，向仲裁机构或者人民法院申请撤销。委托通常是可以撤销的，因为通常委托的作出，仅仅是为了维护委托人的权益，如果作出的委托在特定的情况下，涉及到第三方的权利义务问题，轻易撤销委托可能损害公平诚实信用等原则。因此可能通过不可撤销委托的方式来维护各方的利益平衡。但是不可撤销委托设立，必然允许在特定情况下撤销，那就需要根据法定或者约定事由来确定，因此在这个角度上说也是可撤销的。委托合同是受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。其特征有委托合同是典型的劳务合同，受托人以委托人的费用办理委托事务，委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提。

一、委托合同中委托人的权利有什么

委托合同中委托人的权利：

1、根据委托事项选择合适的委托人；

2、选择委托方式和权限；

3、委托人有选择处理委托事物的方式和权利；

4、了解知悉委托事务结果的权利；

5、如受托人有过错，则委托人有要求其赔偿的权利；

6、予以受托人承诺的权利；

7、解任受托人；

8、解除委托合同。

委托人是指委托他人为自己办理事务的人，委托合同是委托人按约支付报酬的协议。

二、不可撤销的法律规定可以撤销委托书吗

可以。不可撤销的委托书是指委托人授予受托人某种作为或不作为，当这种授予关系合法成立时，并且当事人意思一致，委托人即不可以随便撤销该份委托。实际上就是非因法定事由或者双方约定事由，当事人双方不得撤销已经形成的委托合同关系，但是也是可以撤销的。