危险驾驶罪是对在道路上以醉酒状态驾车或开展惊险刺激的竞速比赛且情节极端恶劣之行为的法律界定，被视为刑法范畴内的轻微罪行。其主要目的在于保障公众的生命财产安全。然而，刑事犯罪的定义更为广泛，包含了所有触犯刑法规定的行为，不论其严重程度如何。因此，危险驾驶罪作为一种具体的犯罪类别，相较之下，刑事犯罪则是一个更为宽泛的概念。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。