伤残鉴定是保险公司赔付的。保险事故发生时，被保险人应当尽力采取必要的措施，防止或者减少损失。保险事故发生后，被保险人为防止或者减少保险标的的损失所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担；保险人所承担的费用数额在保险标的损失赔偿金额以外另行计算，最高不超过保险金额的数额。

一、保险理赔鉴定费谁出

由保险人承担。鉴定费是为查明案件事实所必须，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。另，免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的条款无效。本案中，保险合同中约定鉴定费不赔，其结果是免除了保险人依法应承担的义务，当然也就加重了投保人的责任。故保险合同中约定不赔鉴定费的条款无效，保险公司应赔偿宗某已垫付的鉴定费。

二、全险逆行保险公司是否赔偿

全险逆行保险公司是否赔付视情况而定。

一、被保险人故意造成的保险事故，全险不会赔付，故意行为属于除外责任。

二、由于违章肇事发生的保险责任，保险公司均负赔偿责任。不过，被保险人要按事故责任承担一定的免赔率;如果客户投保了不计免赔特约险、车辆损失险和第三者责任险中在符合赔偿金额内由被保险人自己承担的免赔金额，由保险公司来赔付。

三、事故属于条款规定的其他免除责任，保险公司不赔。

三、无证驾驶保险公司有赔偿吗

肇事车主赔偿后是可以向保险公司追偿的。责任保险的保险标的是被保险人基于其侵权行为对第三者应当承担的民事责任，而在被保险人的侵权行为中，损害行为与损害后果往往不是同时发生，对被保险人是否负有责任，要由行政执法部门，如交警部门进行认定，这需要有一个时间过程。根据赔偿填补原则，只有被保险人因自己的过错给第三人造成损失，致使自己的财产实际减少时，保险人才负责赔偿填补此项损失。