当事人在申请伤残鉴定时保险公司的人不是必须要去，但是在理赔时，要提交给保险公司有关的鉴定材料。一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，只要鉴定机构有资质就是合法的，法院也是采信的。但鉴定后保险公司不认可的，保险公司可以提出换一家机构重新鉴定。

一、当事人可以坚持申请重新鉴定

为了司法鉴定结果可以更加公证，对自己更加有利，当事人在申请重新鉴定的过程中不要只是单纯地提出申请，而要围绕重新鉴定申请准备充分合理的理由，要尽量搜集证据，要尽其所能。比如对鉴定结论提出充分有据合法合理的异议，包括针对鉴定程序和鉴定结果等等。

针对当事人申请重新鉴定的情形，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第27条有明确的规定：

当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的人民法院应予准许：

(一)鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；

(二)鉴定程序严重违法的；

(三)鉴定结论明显依据不足的；

(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。

对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。

此外，第28条也规定，一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。

二、可以重新申请交通安全司法鉴定的情形

第二十七条当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应予准许：

(一)鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的；

(二)鉴定程序严重违法的；

(三)鉴定结论明显依据不足的；

(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。

对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。

第二十八条一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。

在法院诉讼当中，当事人对以上两种途径取得的首次法医鉴定结论有异议的，均可以依法申请重新鉴定或补充鉴定，但申请重新鉴定必须符合相关的法定条件。

三、伤残鉴定费的标准：

伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。

对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：当事人在法庭上可以提出新的证据。当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。鉴定结论是属于证据之一。如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的。如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。

当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。因为，在没有专业鉴定知识情况下，除了划伤、碰伤等轻微伤害外，一般普通人不能够认知的是否可能构成伤残的情形。通过鉴定不构成伤残，也是免除保险共公司相应赔偿义务的需要。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该由保险公司承担的。