立遗嘱的形式有：口头、书面和公证。

遗嘱无效的情形有：

（一）遗嘱人不具备完全行为能力；

（二）遗嘱内容不是立遗嘱人的真实含义；

（三）遗嘱因遗嘱继承人原因无效的；

（四）遗嘱因财产处分原因无效；

（五）遗嘱违反法律强制抚养义务无效；

（六）多份遗嘱内容冲突导致遗嘱无效；

（七）遗嘱形式不合法导致的遗嘱完全无效；

（八）遗嘱继承、遗赠与遗赠抚养协议冲突导致遗嘱无效；

（九）遗产中的负面财产大于或等于正面财产，即债务清偿后无剩余财产，导致遗嘱无效。

订立遗嘱的形式都有哪些？

1、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

2、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3、打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4、以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6、公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

有财产的公民，若是想要订立遗嘱，首先需要确定自己有遗嘱的订立资格。然后可以结合自己的实际情形选择自书、或者是代书等的形式去订立遗嘱。根据规定，若选择代书、打印等方式订立遗嘱需要满足条件的遗嘱见证人，否则会导致遗嘱无效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。