设立有限合伙资产管理公司条件是：有二个以上合伙人，如果合伙人为自然人的，应当具有完全民事行为能力；有书面合伙协议；有合伙人认缴或者实际缴付的出资；有合伙企业的名称和生产经营场所；法律、行政法规规定的其他条件。

设立有限合伙企业要签合伙协议吗

设立有限合伙企业要签合伙协议，写明合伙企业名称和经营地点、合伙目的和合伙经营范围、合伙人的姓名和住所、合伙事务的执行、入伙与退伙、争议解决办法、合伙企业的解散与清算。合伙协议经全体合伙人签名、盖章后生效，合伙人按照合伙协议享有权利履行义务。

《合伙企业法》第九条

申请设立合伙企业，应当向企业登记机关提交登记申请书、合伙协议书、合伙人身份证明等文件。合伙企业的经营范围中有属于法律、行政法规规定在登记前须经批准的项目的，该项经营业务应当依法经过批准，并在登记时提交批准文件。

第十条

申请人提交的登记申请材料齐全、符合法定形式，企业登记机关能够当场登记的，应予当场登记，发给营业执照。除前款规定情形外，企业登记机关应当自受理申请之日起二十日内，作出是否登记的决定。予以登记的，发给营业执照；不予登记的，应当给予书面答复，并说明理由。