遗产必须满足以下条件：

1、遗产必须是财产。财产包括积极财产和消极财产。消极财产是债务。遗产不能是人身权和身份；

2、遗产必须是死者生前的合法财产。这里的所有权不仅包括作为物权的所有权和其他物权，还包括死者生前享有的债权，还包括知识产权、股权等复合权中的财产权；

3、遗产必须是非专属于死者自身的财产。有些财产根据其个人专属性不具有可继承性，因此不得继承。养老保险金请求权的，被保险人死亡后，该权利属于消灭；

4、遗产的形式不限于死者死亡时遗留的状态，从死者遗留的财产中衍生的财产或替代财产均为遗产。

一、20年前的遗产可以继承到现在么？

继承人过了20年依然可以继承之前未继承的遗产。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。包括积极遗产和消极遗产。积极遗产指死者生前个人享有的财物和可以继承的其他合法权益，如债权和著作权中的财产权益等。消极遗产指死者生前所欠的个人债务。

二、公民的遗产是否包括牲畜

公民生前合法拥有的牲畜是属于遗产的。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。包括积极遗产和消极遗产。积极遗产指死者生前个人享有的财物和可以继承的其他合法权益，如债权和著作权中的财产权益等。消极遗产指死者生前所欠的个人债务。