刑事谅解书不需要公安机关作为见证人进行见证的。刑事谅解书是由被害人一方出具的书面材料。

一、刑事谅解书怎么写才有效

刑事谅解书需要写明受害方的谅解以及达成的赔偿协议。

在包含以下内容时有效：

（一）事件发生过程，需要写明事件发生的时间、地点，原因；

（二）双方商协后达成的赔偿协议，需要写明赔偿金额；

（三）受害者的谅解需要写在谅解书的最后；

（四）谅解书签署时间以及双方签名。

在谅解书签署前，施害者应当将赔偿款支付给受害者，并且提供赔偿金的收据。

二、刑事谅解书对于刑事诉讼的作用

刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具，在现代刑事诉讼日渐发达的今天，刑事谅解书越来越受到重视。

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。

谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。