一、谅解书是被害人写还是公安机关写

刑事谅解书是由被害人一方出具的法律文书。

《刑事诉讼法》第二百八十九条

双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

二、被害人写谅解书需要写明什么内容

1．犯罪嫌疑人、被告人的基本情况，包括姓名、性别、年龄、籍贯、住址等。

2．事件的基本情况，如事件的起因、经过和结果等。

3．被害人遭受的损失情况，如医疗费用、交通费用、精神损害赔偿等。

4．谅解书的理由和依据，即犯罪嫌疑人、被告人认识到自己的行为给被害人造成了伤害或损失，愿意承担相应的责任并给予补偿，同时请求司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从轻处罚或者免除处罚。

5．其他需要说明的情况。

三、被害人写谅解书起到什么作用

刑事谅解书的作用为公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。

《刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　当事人和解的公诉案件诉讼程序　　第二百八十九条　双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。