父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁。一般情况下，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。包括孩子上大学期间的抚养费，父母已无法定支付的义务。

一、未成年孩子抚养费包括哪些

未成年子女的抚养费包括子女的生活费、教育费、医疗费等费用。离婚后，不直接抚养孩子的一方需要支付部分或全部的抚养费。就算父母双方没有离婚，在父母都不履行抚养义务的情况下，子女也可以去法院起诉请求父母支付抚养费。

二、抚养孩子要抚养到几岁呢？

一般抚养孩子要抚养到孩子十八周岁为止，如果孩子年满十六周岁就以自己的劳动收入为主要生活来源了，则对孩子的抚养义务可以截止到孩子十六周岁为止。

不过需要注意对于年满十八周岁的孩子，如果存在下列情况的，父母仍要继续进抚养义务：

1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

2.尚在校就读的；

3.确无独立生活能力和条件的。打工等方式筹集，还可以申请助学贷款，以此来维持个人正常生活。

成年子女因其他原因导致不能维持正常生活，父母也需要承担抚养义务。