遗产20年可以继承。20年是指继承纠纷起诉的时间，不是继承的限制时间。遗产法定继承没有时间限制。继承开始后，遗产分配完毕前，继承人都有权要求依法获得分配。但超过法定期限的，当事人不能再通过到法院诉讼的方式处理遗产纠纷，只能自行协商处理。遗产继承超过二十年的，遗产归谁所有由实际情况而定，但因遗产继承产生纠纷的，不能提起诉讼解决。

遗产公证后还能改吗

（一）可以修改，遗嘱公证可以通过再立公证遗嘱的方式进行更改。

（二）遗嘱公证是公证机关根据遗嘱人的申请，依法证明其立遗嘱的行为真实、合法的行为。基于维护公证的公信力的考虑，法律规定经过公证的遗嘱不能用其他遗嘱加以撤销、变更。如果要变更、撤销经过公证的遗嘱，必须再经过公证处的公证方可。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。