可以。保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。依据我国相关法律的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

抵押担保人要求债务人赔偿的条件

按照民法规定及其法理，保证人与主债务人之间是一种委托关系，求偿权的成立必须具备如下要件：

第一，保证人有清偿被保证债务的保证行为。保证人在对债权人承担保证责任前，对债务人有未来追偿权，保证人以清偿债务、提存、抵销等方法代债务人向债权人清偿之后，保证人的未来追偿权转化为既得追偿权。债务人自己清偿其债务，不发生保证人追偿权；因保证人努力使债权人免除债务人的债务，同样不发生保证人追偿权；但债权人将保证人担保债权赠予保证人从而免除债务人债务时，保证人则取得代位权有向债务人追索的权利。

第二，保证人的清偿行为使债务人对债权人的债务责任得以免除。债务人对债权人的清偿责任，因保证人的清偿行为部分或全部消灭的，保证人在清偿范围内可行使追偿权。

第三，保证人承担保证责任无过失，没有赠与的意思。保证人的清偿行为如有过失，在债务人因其过失清偿行为所损失的利益范围，不仅非基于债务人的委托而非清偿行为的保证人无追偿权，而且基于债务人的委托而为的清偿行为的保证人也无追偿权。

《中华人民共和国民法典》第七百条保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。