在夫妻解除婚姻关系之后的任何阶段上，若发现有利子女身心健康发展的条件无法实现或者双方抚养能力出现显著改变时，任一配偶皆可主张变更其对子女的抚养权力。

子女抚养权的变更，首选方式为先由父母双方进行友好磋商、共同决定；

如协商未果，则需向当地人民法院提起诉讼程序以寻求司法裁决。

《民法典》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。