需要满足以下条件：

1、父母死亡，户口已经注销。

2、虽然父母俱在，但因特殊情况无法尽到抚养义务的，如犯罪坐牢，患有精神病，或经相关部门核实，孩子人身受到父母威胁，已经不适合和父母居住在一起的。

3、因上学等原因实际与爷爷奶奶居住在一起。

法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第十条

公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。