债务人死亡可以起诉继承人。

法律上规定，债务人死亡时，继承开始，遗产一般归属于继承人，而遗产是债务人全部财产上的权利、义务。

债务人的债务未得到清偿时，债权人的债权及继承人的继承权均要从债务人的遗产上实现，所以债权人与继承人存在法律上的直接利害关系，则债权人有权起诉遗产继承人。

根据《民法典》第1161条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

一、欠钱人死了怎么起诉要钱

欠钱人死了，债权人可以起诉其继承人去要钱，债权人可要求其继承人在遗产范围内承担还款义务。继承人应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的则不在此限。

二、执行人死后债权债务怎么办？

执行人死了，有遗产被继承人继承的，继承人应该以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条规定，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。