公司的车过户到个人名下需要缴税，费用类型：

1、过户费

2、行驶证换了新车，是否可以继续使用原有的车牌呢办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：

（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；

（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；

（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。车牌是不可以随意过户的，需要使用原有的车牌则需要到交警部门办理手续后再可以使用，否则被视为随意套用车牌使用的违法行为。机动车如何过户

一、个人车辆过户给个人：

1、买方的身份证原件（过户非本市人口还需有效期内成都暂住证，转籍则不需要暂住证）

2、过户车辆的机动车登记证书原件

3、机动车行驶证原件

4、买方本人到，车到

二、个人车辆过户给单位：

1、买方单位组织机构代码证书原件，公章。公司委托人身份证原件

2、过户车辆的机动车登记证书原件

3、车辆行驶证原件

4、公司需提供加盖公章的交易合同

5、公司需提供加盖公章的授权委托书

6、公司委托人到，车到，双方在车管所登记、交易。

三、单位车辆过户给个人：

1、买方个人身份证原件（过户非本市人口还需有效期内成都暂住证，转籍则不需要暂住证），

2、过户车辆的机动车登记证书原件

3、车辆行驶证原件

4、卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章

5、公司需提供加盖公章的交易合同

6、买方本人到，车到

四、单位车辆过户给单位：

1、买方单位组织机构代码证书原件，公章。公司委托人身份证

2、过户车辆的机动车登记证书原件

3、车辆行驶证原件

4、卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章

5、公司需提供加盖公章的交易合同

6、公司需提供加盖公章的授权委托书

7、公司委托人到，车到。