公牌车辆过户给个人是需要补交相应的税费的。公牌车辆过户给个人，当事人所要注意的事项为，保障该车辆合法来源和手续齐全、没有遗留银行质押和法院封存记录、没有遗留交通违章和未处理事故记录、没有遗留欠费记录等。

一、公牌车辆过户给个人要补税吗

公牌车辆过户给个人要补税。公牌车辆所有权转移至个人的，需要在下月初缴纳增值税、申报缴纳。公司汽车是公司的固定资产，公司出售其二手货并缴纳增值税。如果是一般纳税人，购车时扣除进项税，销售时按17%计算出的输出税。

二、公牌车辆过户给个人的注意事项

公牌车辆过户给个人需要注意如下事项：

1.办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。

2.有合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备。

三、公牌车辆过户需要什么材料

公牌车辆过户需要的材料包括：

1.机动车登记证书;

2.有效期内的交强险;

3.过户双方的企业代码证和公章（复印件，买方原件）;

4.行驶证;

5.买卖协议，开具二手车交易发票;

6.车管所填写过户表格，到相关窗口办理;

7.卖方单位介绍信、法人代码证书（组织机构代码证书）、公章等原件;

8.卖方原始购车发票或前次交易过户票（如果卖方不慎丢失，单位需要在证明上加盖单位财务章。单位如果变更名称或倒闭需要开具工商部门的证明）及《机动车行驶证》、《机动车登记证》原件。