一般来说公司之间办理车辆过户所需要的材料有

1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章。

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。

4、车辆行驶证原件及复印件；机动车和买方必须到场。

5、车辆过户时不能有任何违章。

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。

公司车辆过户给个人需要什么手续费？

其中代办费用指的是委托经营公司过户产生的代办费用，收费标准一般为200元左右；交易过户费用按照车辆评估价的5％收取，这笔费用由买卖双方自行协商决定谁来付；车辆评估费一般是180元左右，验车费80元，打票150元。所以一辆评估价格为6万元的二手车，过户总费用在910元左右。二手车过户费用计算各地略有不同，不同的城市，其具体的二手车过户费用也不尽相同。其中广东、深圳的二手车过户费用主要包括车牌100元、过户费260元，其它费用加起来在500元左右；而上海的过户费用一般在700－850元之间；四川为260元；浙江在350－1000元之间；安徽的过户费用为100元。