变更子女抚养权的程序是：

1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系；

2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

一、如何变更抚养权？

根据法律规定，夫妻双方可以通过协商或者诉讼的方式来变更抚养权。

如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼解决变更抚养权关系纠纷。

依据最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

二、抚养权变更步骤是什么？

变更子女抚养权的程序是:1,离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。2.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、如何变更子女抚养权

变更子女抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权的变更，协商不成的由法院进行判决。法律规定符合法定情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持，如抚养一方患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女成长的情形。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。