根据法律规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。（1）拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民检察院不批准逮捕，通知立即释放的；（2）逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放的；（3）人民检察院作出免予起诉、不起诉决定，办案机关通知释放的；（4）经人民法院审判后宣告无罪或者免于刑事处罚，通知释放的；（5）看守所监管的已决犯服刑期满的。

刑事拘留无罪释放一定要满37天吗

依据我国刑事诉讼法的规定，嫌疑人被公安机关刑事拘留的，如果经侦查确实没有犯罪事实的，应该及时进行释放，不一定要满三十七天。

相关法律规定

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第九十一条公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。

对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。