孙子孙女有赡养义务，2021年1月1日起生效施行的《民法典》规定了，当孙子女、外孙子女有负担能力的时候，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务，所以在祖父母、外祖父母需要赡养的时候，孙子女也是有赡养义务的。

父母先于祖父母去世孙子孙女有没有继承权

父母先于祖父母去世的，孙子女对于祖父母的遗产，有代位继承权，能继承父亲有权继承的遗产份额。

法律规定的代位继承应当符合以下条件：

1、被代位人必须先于被继承人死亡。

2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女和兄弟姐妹，其他继承人如被继承人的配偶、父母、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。

4、被代位人生前必须享有继承权。

5、代位继承只适用于法定继承。

6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。