自诉案件，是指由被害人本人及其法定代理人、近亲属直接向人民法院提出诉讼的案件。这类案件不需要侦查机关侦查，也不需要人民检察院提起公诉，而由人民法院直接立案和审判。自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

刑事自诉案件审理程序有哪些？

刑事自诉案件的庭审程序是这样的：

1、人民法院通知开庭时间；

2、对于情节轻微的自诉案件，法院可以主持调解；

3、在审理过程中，宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解；

4、双方未达成和解、调解的，由法院依法作出判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百一十条自诉案件包括下列案件：

（一）告诉才处理的案件；

（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；

（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。