依据我国相关法律的规定，限制民事行为能力人包括未成年人、精神病人等，限制民事行为能力人会不会判刑，要依据具体情况而定，例如犯罪时不能辨认自己行为的精神病人，是不承担刑事责任的。未满十四周岁的未成年人实施犯罪行为，也不会构成犯罪，但是已满十四周岁，未满十六周岁的未成年人犯故意杀人罪、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸以及投放危险物质罪的，要承担刑事责任。

一、未成年人犯投放危险物质罪需要承担刑事责任吗

已满十四周岁的未成年人，犯投放危险物质罪的，应当负刑事责任；不满十四周岁的未成年人，犯投放危险物质罪的，不负刑事责任。

刑事责任年龄的规定如下：

1、已满十六周岁的人犯罪，为完全刑事责任年龄阶段，应当负刑事责任。

2、已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪，为相对负刑事责任年龄阶段，只对“犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪”八种特定犯罪承担刑事责任。

3、已满十二周岁不满十四周岁的人，为恶意补足年龄阶段，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

4、不满十二周岁的人不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任，为完全不负刑事责任年龄阶段。

二、未成年人犯法怎么办

未满十四周岁的未成年人犯罪的，是不需要承担刑事责任的，但需要进行管教、收容教养等的措施。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。