需要签订一份债务转移协议，公司是可以将债务转让给个人的，而公司转让债务是需要满足一定条件的，要取得债权人的同意。

个人债务的转让也成免责的债务承担，是债权人或债务人与第三人之间达成转移债务的协议，债务由第三人代替行使其义务。债务转移主要有以下实质：

(一)通过协议，达成债务全部转移给第三人，由第三人取代原合同中债务人的地位，完全承担原债务人的义务，原债务人完全从合同关系中消失，免除对债务承担的义务。

(二)债务承担是指新的债务人也即是债务受让人和第三人承担原合同的债务义务，此债务是完全的原债务，而不是由第三人产生的新债务，面对人民法院对原债务的判决、裁定、调解等，承担人也依转让协议全部承担，同时由此债而产生的利息也随同债务的转让而转让到由第三人承担。

(三)债务承担是无条件的，因债务转移协议的成立，债务受让人不能因协议外的种种原因而不承担债务转让之债，因此，承担人不可以因原债务人未履行承担债务为由对抗债权人。

个人债务的转让除了全部转让，还分为部分转让，个人债务的部份转让是指原债务人与第三人协议，将债务的一部分转由第三人承担，原债务人并不脱离原债务关系，原债务关系由原债务人和第三人共同承担，形成债务承担的连带关系，共为连带债务人。

法律规定

《民法典》

第五百五十一条【债务转移】债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十二条【并存的债务承担】第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。

第五百五十三条【债务转移时新债务人抗辩权】债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩;原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

第五百五十四条【债务转移时从债务一并转移】债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。