欠款两年可以起诉，只要不超过三年，还可以起诉。人民法院保护民事权利的诉讼期限为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但自权利受损之日起二十年以上的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

公司欠款个人签字可以起诉吗

公司可以起诉个人，民事诉讼的程序也是一样的。当事人提起诉讼，应当先提交起诉书，并根据对方当事人的编号提交相应的份数。当事人是公民的，应当写明双方的名字、性别、年龄、籍贯、住址；当事人是单位的，应当写明单位的名称、住址和法定代表人或者负责人的姓名。起诉书的主体应当写明请求事项和起诉的事实、理由，尾部应当签名或者加盖公章。需要证据来证明原告的主张。如合同、协议、债权凭证、收发货凭证、信函等。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。