一、附义务赠与合同需要满足什么条件

1、所附义务不能是受赠人的。负担必须是受赠人将来履行的义务。负担不能违反法律和公序良俗。义务在赠与合同成立时不得属于“履行不能”的义务。缔约之后，义务履行不能，可由赠与人决定是否撤销合同。缔约之时的履行不能则影响赠与合同的效力。如果所附义务属于事实上的履行不能，赠与人有违诚。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二百一十五条

当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效;未办理物权登记的，不影响合同效力。

二、如何解除附抚养义务的赠与合同

所附义务不能是受赠人的“既存义务”。所谓“既存义务”就是指当事人本来就应当履行的义务。也就是说，所附义务不能是法定的义务，在实践中，抚养义务是作为最重要的法定义务。如果当事人约定了法定义务作为赠与合同所附的义务，则赠与合同的效力应当依赠与人的意愿而定，即：或者将法定义务剥离，使原来附义务的赠与成为一般赠与;或者变更赠与合同所附义务的内容，使合同继续有效;当然也可以撤销赠与合同。