可以提前预约，但不是必须预约，可以直接办理。

携带好：

1、提交申请人居民身份证（原件＋复印件，未满十六周岁需提交户口簿）

2、提交申请人白底正面彩照（规格为48mm33mm）三张；

3、填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请表》

4、属于登记备案国家工作人员的，应当提交本人所属工作单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意出境的意见

非预征对象的体检需要预约吗

非预征对象是不用去体检的，因为非预征对象不符合当兵的条件，只有预征对象才需要去体检。非预征预征对象是指兵役机关按照征兵条件提前确定为本年度征集的应征公民。

预征对象是经过兵役登记，并进行过初审和身体目测，各方面条件都比较好、符合上一年度征集新兵的基本条件的应征公民，是征兵优先挑选的对象。

《中华人民共和国公民出入境管理法》第十条中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。