在交通事故中有故意的，即使保险公司先行赔付了，对事故有过错的责任人，保险公司可以追偿。不过，保险公司主张赔偿时，有确定的追偿对象，而不是谁都可以追偿。实践中，交通肇事后，事故责任人对此是避免不了责任的。

交通肇事后，保险公司先行赔付受害者的，之后可以找肇事者和车主追偿。

但是，保险公司行使追偿权时，需要满足以下的条件：

1、受害人因交通事故对侵权人有损害赔偿请求权；

2、保险公司对受害人已实际赔付保险金；

3、仅限于以下的法定的三种情形：

（1）驾驶人还没取得驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的，比如还在参加驾驶证资格考试；

（2）醉酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品后驾驶机动车发生交通事故的；

（3）驾驶人故意制造交通事故的。

4、追偿权的金额以实际给付的赔偿金额为限。

并且，保险公司行使追偿权时，将会采用以下两种方式：

1、保险公司直接向侵权人主张追偿。

2、通过人民法院起诉。

一旦被起诉到法院，那么最后还是得承担赔偿责任，所以建议最好是积极还款，避免不必要的诉累。

当然如果保险公司没有追偿权，那么建议可以跟对方协商解决，协商解决不下的最后也可以选择去法院起诉。

去法院起诉的话需要按照以下的步骤进行：

1、先准备一份起诉状；

2、到保险公司所在地；

3、起诉书被受理；

4、按时出庭应诉。

最后，其实一般情况下保险公司赔付后没有追索权，但是只要是被保险人对交通肇事行为有故意的，那么通常保险公司可以积极主张赔偿。