抚养义务的规定：未成年子女由其父母抚养，抚养子女是父母的法定义务，双方共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。赡养的规定：一般是由自己的子女赡养，因为赡养父母是子女的法定义务。

一、父母因错被取消监护权还要赡养吗

父母因错被取消监护权还要赡养。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女并不能因为父母的监护人资格被取消而拒绝对父母承担赡养责任。

二、是不是结婚了就必须赡养公婆

结婚了不需要赡养公婆，情况如下：

1、儿媳没有赡养公婆的法定义务；

2、儿媳作为子女有赡养自己父母的法定义务；

3、父母对未成年子女负有抚养，教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养，扶助和保护的义务；

4、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、遗弃子女可以起诉赡养吗

遗弃子女然后要求赡养也是属于合法的。我国《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。抚养义务和赡养义务都是法定义务，是基于血缘关系应当承担的义务，如果子女被收养并且有合法的收养关系，子女是不需要赡养亲生父母的。