在通常情境下，驾驶机动车意外刮碰到警察辅助人员并不足以构成犯有“袭警罪”。

此种犯罪类型是对正在依法执行职务的人民警察进行暴力袭击。

然而，若是秉持非恶意且并非使用暴力方式来完成的驾车行为，一般情况下并不能被视为是袭警罪。

然而，此类行为极有可能会触及交通肇事的范畴或是涉及其他相关的违法行为，具体的法律责任将取决于事故的详细情节以及所产生的相应后果。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条

【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。