需要。被告无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。法院可在查明事实后缺席判决，如果由于被告缺席，导致有利于被告的证据未能举证和质证，那么被告可能需要承担不利的后果。《民事诉讼法》第一百四十四条被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。

自诉案件被告要出庭吗？

如果有代理人原告可以不用出庭，否则就必须到庭。自诉案件，公诉案件的对称。即自诉人提起诉讼的案件。中国的自诉案件是告诉才处理的以及其他不需要进行侦查的轻微刑事案件，如一般伤害案，公然侮辱、诽谤案，拒不执行判决、裁定案，暴力干涉婚姻自由案，重婚案，破坏军婚案，虐待案，遗弃案等。