当生父母与继父母离婚后，受继父母抚养教育长大成人且有负担能力的继子女，对年老体弱、生活困难的继父母应尽赡养抚助的义务。继父母和继子女的关系，是因子女的生父或生母再婚而形成的。根据该法关于父母子女关系的规定，继父母与受其抚养教育的继子女之间产生以下权利义务关系：

1、继父母有扶养教育继子女的义务；

2、继父母有管教保护未成年继子女的权利义务；

3、继子女有赡养扶助继父母的义务；

4、继父母继子女有相互继承遗产的权利。

什么是有抚养关系的继子女

（1）继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

（2）继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

（3）继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

（4）判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系的主要标准是继父母是否承担了继子女全部或部分生活费和教育费。如果未承担任何费用，即使对继子女进行了教育和生活上的照料，亦不能认为他们之间形成了抚养教育关系，而只是一种姻亲关系。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。