保险合同投保人未签字是无效的。在签订保险合同时，投保人和被保险人必须签字。投保人或者投保人的代理人没有亲自签署或者盖章的保险合同，但是保险人或者保险人的代理人代表投保人签名或者盖章的，对投保人无效。但是，投保人已缴纳保险费的，视为对代签、盖章行为认可，则视为有效。保险人或者保险人的代理人代为填写保险单证后经投保人签字或者盖章确认的，代为填写的内容视为投保人的真实意思表示。

投保人义务与保险合同生效之间的关系

1、投保人对于投保的标的所具有的保险利益必须符合法律规定，符合社会公共利益要求，能够在法律上有所主张，为法律所保护。否则，保险合同无效。

2、投保人以承担交付保险费义务为代价换取保险人对其遭受保险事故损失进的经济保障；保险人则以承诺对被保险人发生保险事故损失时提供经济保障为代价，赢得向投保人收取保险费的权利，这种权利与义务的对等是以公平合理的保险费率为基础的。

3、当保险人审核投保人填具的投保单后，并在投保单上签单表示同意承保时，即保险合同成立。但是，保险合同的成立不一定标志着保险合同的生效，因为保险合同较为特殊，往往是在合同成立后的某一时间生效。如保险条款可能特别约定，保险费的交纳是合同生效的条件，保险合同生效前发生的保险事故，保险人不承担赔偿或者给付保险金的责任。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国保险法若干问题的解释（二）》第三条

投保人或者投保人的代理人订立保险合同时没有亲自签字或者盖章，而由保险人或者保险人的代理人代为签字或者盖章的，对投保人不生效。但投保人已经交纳保险费的，视为其对代签字或者盖章行为的追认。保险人或者保险人的代理人代为填写保险单证后经投保人签字或者盖章确认的，代为填写的内容视为投保人的真实意思表示。但有证据证明保险人或者保险人的代理人存在保险法第一百一十六条、第一百三十一条相关规定情形的除外。