以下情形下赠与人可以行使撤销权：赠与合同不属于经过公证或者具有公益、道德义务性质的合同，且赠与财产的权利还未转移；或者受赠人不履行赠与合同约定的义务；受赠人严重侵害赠与人的合法权益等情形。

一、车赠与协议书可以撤销吗

可以。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、赠予合同是否是双方法律行为

根据民法典规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益。道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

三、赠与合同公证能撤销吗

公证过的赠与合同不能随意撤销。但是出现法定撤销事由时可以撤销，法定撤销事由包括：1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。