自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行。成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

一、不赡养离婚父母，承担哪些法律责任

不赡养离婚父母，要承担给付赡养费的民事责任；拒不赡养老人后果严重的可能会构成遗弃罪，可能要承担刑事责任。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女对父母的赡养指成年子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，扶助是指成年子女在精神上和生活上对父母的关心、帮助和照顾。

三、什么是被赡养人?

被赡养人就是子女需要履行赡养义务的对象，即父母、祖父母等老年人。父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。