自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃：赡养老人是法定义务，义务必须履行。

成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

自愿放弃继承权怎么办

继承权的放弃，须以明示的方式作出才会生效。继承的放弃，是指继承人作出放弃其继承被继承人遗产的权利的意思表示。

继承权的放弃，是继承人对其继承权的一种处分。继承权的放弃是一种单方法律行为。而且，继承权的放弃不能附加任何条件。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。