一、自愿放弃继承权，赡养义务能不能免除

自愿放弃继承权，赡养义务不能不能免除。继承权是权利，当事人能不能自己决定是否要放弃。但是赡养父母是义务，有履行能不能力的情况下必须履行。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能不能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能不能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、不尽赡养义务能不能继承遗产

子女不尽赡养义务对父母的遗产也享有法定继承权。但是如果是有赡养能不能力却不尽赡养义务的子女，在分配遗产时，应当少分或不分。所以不赡养父母是有可能不能分不到遗产的。

有经济负担能不能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女不履行赡养义务时，无劳动能不能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对拒不履行者，能不能通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。

《民法典》第一千一百三十条

同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能不能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，能不能多分。有扶养能不能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也能不能不均等。

三、未尽赡养义务的继子女有继承权

依据我国《民法典》的规定，通过法定的方式继承遗产的时候，如果继子与继承父母之间没有形成扶养关系的，是没有继承权的。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。\n成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。