代理人以被代理人的名义与自己订立合同是可以的。被代理人可以委托代理人代为订立合同的相关事项，双方需要签订授权委托书，授权委托书中应载明被代理人与代理人的姓名、代理事项、权限和期间，由双方签名或者盖章。

一、委托诉讼代理人是什么

委托诉讼代理人是指根据当事人、法定代理人委托代为进行诉讼活动的人。

在民事诉讼中，委托诉讼代理人的特点有：

（1）委托诉讼代理人代理权来源于当事人或其法定代理人的授权委托行为。

（2）委托诉讼代理人代理权的大小取决于当事人、法定代理人的授权委托，因而不同的诉讼代理人有代理权大小之别。

（3）委托诉讼代理人需要向人民法院提交由被代理人签署的授权委托书，以此来证明其代理权限。

律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者当事人所在单位推荐的人可成为委托诉讼代理人。

当事人、法定代理人可以委托1-2人作为诉讼代理人，各自的代理事项和代理权限应当在授权委托书中分别载明。

二、赠与协议可以代写吗

赠与协议可以代写。当事人可以通过代理人订立合同，代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。代理人在代理权限内订立的合同对被代理人发生效力。

三、委托人要承担公司债务吗

授权委托人一般不需要承担公司债务。

《民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

第一百六十三条规定，代理包括委托代理和法定代理。

委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

第一百六十四条规定，代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。