免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处刑法处罚的犯罪分子的一种处理方式。免于刑事处罚针对的是犯罪情节轻微，对社会没有产生比较严重的危害的犯罪行为，如为犯罪准备工具、制造工具，被胁迫参与犯罪，正当防卫过当或者紧急避险而造成重大损失的、没有造成重大损失的犯罪中止行为等，都可以采用免于刑事处罚的处理方式，采用免于刑事处罚的处理方式，必须依刑法犯罪和刑事责任的具体规定确定。免于刑事处罚，是刑法认定的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的规定，这里说的情节显著轻微、危害不大，是指行为人的行为还没有达到犯罪的程序，只是被认为是一种违法行为，所以不能认为是犯罪;情节轻微是受刑罚人的行为已构成犯罪，只是情节轻微，对社会的危害不大，但其行为已超越违法的程序，构成犯罪，但依刑法的规定，这种犯罪行为可以免除刑事处罚。对于免除刑事处罚的犯罪分子，可以根据刑事案件的不同情况，给予训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失的民事处罚或者由主管部门给予行政处罚。

免于刑事处罚情形：

我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。实行这一原则，可以防止和及时纠正对不应追究刑事责任人的错误追究，可以节约司法资源，避免无效劳动。

1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

2.犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年;法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年;法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年;法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年;等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。

3.经特赦令免除刑罚的。依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。

4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。我国《刑法》规定了四类案件告诉才处理：第246条规定的侮辱、诽谤案(严重危害社会秩序和国家利益的除外);第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案;第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占案。这几种犯罪的追究以被害人等的告诉为必要条件，如果没有法定人员告诉，或者告诉以后又撤诉的，不得追究刑事责任。

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

6.其他法律规定免予追究刑事责任的。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。

遇有上述情形，应根据不同的诉讼阶段作出不同的处理。在立案程序中，发现有上述情形之一的，如果属于自诉案件，人民法院不应受理。如果属于公诉案件，公安机关和人民检察院应作出不立案的决定。已经立案追究的，在侦查程序中，侦查机关应当撤销案件;在审查起诉阶段，人民检察院应当作出不起诉的决定;在审判阶段，对于第一种情形，人民法院应当以判决宣告无罪。对于其他几种情形，应当以裁定终止审理。根据最高人民法院司法解释，被告人死亡，但根据已经查明的案件事实和认定的证据材料，能够确认被告人无罪的，应当判决宣告被告人无罪。