一、道路交通信号包括哪些

1、道路交通的交通信号包括：交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。道路交通的参与者，要按交通信号的指挥通行。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条规定，全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。

二、交通信号灯的作用是什么

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

4、在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

5、红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

6、交通信号可以使车辆有条不紊的行驶，减少拥堵，减少交通事故的发生，使得全部交通参与者能够井井有条的行驶，避免了交通拥堵带来的时间浪费以及交通事故带来的生命财产的损失。