当事人要求办理继承权公证时，应填写公证申请表，同时向公证机关提交下列证件和材料：

1、当事人的身份证明。

2、被继承人的死亡证明。

3、被继承人所遗留财产的产权证明。

4、被继承人生前立有遗嘱的，应提交遗嘱原件。

5、当事人与被继承人关系的证明。

6、公证机构要求提交的其他材料。

公证处受理了当事人的申请后，全面审查有关公证事项，主要应查明以下问题：

1、被继承人的死亡时间、地点、死因等。

2、遗产的种类范围、数量等。

3、被继承人生前是否立有遗嘱。

审核通过后予以受理，并出具受理通知单，继承人凭受理通知单办理立案、编号、付费等手续，最后携带本人身份证及公证费缴纳发票即可领取公证书。

一、办理车辆继承公证的手续

1、到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为你办理。

2、根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。

3、如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4、承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费发票。

5、在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。

二、遗嘱公证的办理条件有哪些

1、遗嘱人必须具有完全民事行为能力。

遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，有正常的思维意识能力或语言表达能力，能够清楚表达自己的真实意思。无民事行为能力或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2、遗嘱人的意思表示真实。

遗嘱的内容必须是遗嘱人自己真实意愿的表达，不存在遗嘱人受胁迫、欺骗的情况，遗嘱人受胁迫、欺骗所立的遗嘱没有法律效力。

3、遗嘱的内容和形式不得违反法律或社会公共利益。

遗嘱的内容和形式应当符合《中华人民共和国民法典》及其他相关法律的规定，不能与之相抵触。

4、遗嘱人处分的财产必须是其个人合法财产。

遗嘱人的财产涉及到夫妻共有或者家庭共有的，遗嘱人只能处分属于自己份额的个人财产，处分超出个人份额的遗嘱内容部分，该部分内容无效。

5、遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请，不能委托他人办理。

需要明确的是，对于遗嘱公证的具体情况，应当基于遗嘱的具体条款来进行处理，特别是涉及到遗嘱的条款存在异议的，或者对相关情况的处理不清楚的，可以合法的进行公证处理，并获得法律效力，但此项公证并不能继承权生效。