刑事二审或者再审是否开庭审理取决于案件综合情况，而并非结果是否维持原判。根据《刑诉法》规定，二审可选择开庭或不开庭审理，但是下列案件应当开庭审理：1、对事实证据的异议会影响案件结果的案子；2、死刑上诉案件；3、检察院抗诉案件。但即使不开庭审理，法院也应当询问相关人员的意见。

二审维持原判能申诉吗

二审维持原判能申诉。当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审，当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。

二审维持原判诉讼费的承担具体如下：

1、如果是由二审法院判决驳回上诉、维持原判的，则二审的上诉费用应由败诉的上诉方承担；

2、如果是二审人民法院改变第一审人民法院作出的判决、裁定的，则上诉费用一般应由被上诉方承担，并二审法院应当相应变更第一审人民法院对诉讼费用的负担；

3、如果是经二审法院调解达成协议的案件，诉讼费用的负担由双方当事人协商解决，协商不成的，由人民法院决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十四条规定：第二审人民法院对于下列案件，应当组成合议庭，开庭审理：（一）被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；（二）被告人被判处死刑的上诉案件；（三）人民检察院抗诉的案件；（四）其他应当开庭审理的案件。第二审人民法院决定不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。第二审人民法院开庭审理上诉、抗诉案件，可以到案件发生地或者原审人民法院所在地进行。