机动车与非机动车、行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险限额范围内予以赔偿，不足部分由机动车一方承担赔偿责任。故被告保险公司依法应当在强制保险责任限额内承担保险责任。醉酒驾车，符合免责的情形，故保险公司不应承担保险责任。

相关知识：

根据我国相关法律规定，下列情形保险公司在交强险的保险责任限额内不负赔偿责任：

1、受害人的故意行为导致的交通事故人身损害、财产损失，例如：自杀、自残行为，碰瓷等等；

2、《交通事故责任强制保险条例》第3款中规定的保险车辆本车人员、被保险人；

3、因发生交通事故而导致的仲裁或诉讼费及与之相关的其它费用；

4、间接损失，例如：车辆因碰撞而价值减损。