委托合同知识产权归属确定：

1、受托人和委托人可以自行约定作权所有权。一方面是尊重作者，即受托人的意愿，另一方面是为了方便委托人有效使用作品；

2、当事人没有特别约定的，法律规定作权属于受托人。受托人应当按照约定向委托人提供委托作品。

受托人行使作权应当遵循诚实信用的原则，不得妨碍委托人的正当使用。因此，委托合同知识产权的所有权主要取决于委托人与受托人之间是否有约定。有约定的，按照约定，没有约定的，按照法律。

合作开发知识产权归属、合作开发完成的发明创造的权益归属

合作开发完成的发明创造，当事人对发明创造的权益归属没有约定的：

1、申请专利的权利由合作开发的当事人共同享有。

2、当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有优先受偿权。

3、合作开发当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。

4、合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者其他各方共同申请。

申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。

《中华人民共和国民法典》第十八条成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。