诉讼离婚，指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。调解不适用于婚姻关系、身份关系确认案件；但涉及财产分割和子女抚养的，可以进行调解，调解达成协议的，另行制作调解书。

到法院起诉离婚的步骤为：

1、向法院提交起诉状、副本和证据材料；

2、法院予以立案受理；

3、法院开庭审理，进行法庭调查和辩论；

4、由法院作出准予离婚或不准离婚的判决。

离婚主要有这几个法律后果：

1、夫妻双方婚姻关系解除。

2、如果涉及子女抚养的话，子女抚养权归属一方。

3、夫妻的共同财产要分割，共同债务要共同承担。

离婚后的子女关系：

(1)离婚不影响父母与子女之间的关系。

(2)未成年子女和父母一方生活，但父母双方均为其监护人，关于该子女与哪一方共同生活以下列方式确定：

①双方达成协议的依协议

②达不成协议的由法院判决：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

(3)不与子女共同生活的一方应当支付子女的必要的生活费和教育费的一部或全部。

(4)不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

一、离婚子女探视应注意什么问题

离婚探视子女有下列规定：离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助；行使探望权的方式，时间由当事人约定；协议不成的，由人民法院判决。根据相关法律规定，离婚与子女父母与子女的关系不得因父母离婚而消除。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是父母双方的孩子。离婚后，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。离婚后，哺乳期的子女是由哺乳期的母亲抚养的。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。