发生交通事故的原因：

1.客观因素

道路、气象等原因，也可引起事故发生。

2.车况不佳

车辆技术状况不良，尤其是制动系统、转向系统、前桥、后桥有故障，没有及时检查、维修。

3.疏忽大意

当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当

4.操作失误

驾驶车辆的人员技术不熟练，经验不足，缺乏安全行车常识，未掌握复杂道路行车的特点，遇有突然情况惊慌失措，发生操作错误。

5.违反规定

当事人由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

一、摩托车与小车发生事故理赔,摩托车主责

客观因素道路、气象等原因，也可引起事故发生。车况不佳车辆技术状况不良，尤其是制动系统、转向系统、前桥、后桥有故障，没有及时检查、维修。疏忽大意当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当。还有当事人依靠自己的主观想象判断事务或者过高估计自己的技术，过分自信，对前方、左右车辆、行人形态、道路情况等，未判断清楚就盲目通行。操作失误辆的人员技术不熟练，经验不足，缺乏安全行车常识，未掌握复杂道路行车的特点，遇有突然情况惊慌失措，发生操作错误.违反规定当事人由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

二、疲劳驾驶如何认定

疲劳驾驶的认定如下：

1、从行为被发现前24小时内，计算驾驶人驾驶车辆的累积时间，若超过8小时，并有疲劳驾驶外在表象；

2、通过调查，确认驾驶人有由于其他原因体力消耗过大或者睡眠不足，行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况时仍继续驾驶车辆的行为，虽然累积时间没超过8小时，仍可认定为疲劳驾驶。

一、疲劳驾驶车辆的危害如下：

1、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加；

2、驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；

3、驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；

4、驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力；

5、驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。

二、疲劳驾驶的处罚标准如下：

1、如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分；

2、如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分；

3、如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。

综上所述，对于疲劳驾驶的认定、危害，以及处罚标准，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。